1809年，纯祖九年。

    以礼曹判书金鲁敬为陈奏使的使臣一行，离开汉阳，前往北京。

    所谓陈奏使，不同于每年定期派往中国的使节，而是一种因临时有事情要通告才加派的不定期使节。

    当时，朝廷每年都按定例向清朝派遣使臣，这种定期使臣，通常是冬至前后派遣，因而又称作冬至使。冬至使的使臣队伍，冬至前后起程，年底之前抵达北京，在北京逗留40天至60天不等，然后翌年二月出发，三月底四月初左右返回汉阳。这已成为常例。出使队伍的人员构成，因目的不同而异，但大都是在250人左右。当然，有时候也会超过500人。至于礼品，送给大清皇帝的是各种花色的布匹绸缎、花纹席和白棉纸，送给皇后的则是螺钿梳盒与各种花色的布匹绸缎和珠宝。有时，还会特别地加送20张水貂皮给皇帝。

    除了这一年一度的使节，朝廷还经常会特派一些使节前往大清。譬如，有时候，有关王室或国家的重大事件被讹传到了中国朝廷，或是发生了一些问题有可能引起彼此间的误会，为了开释、订正，就有了派遣特使的必要。

    特使队伍的规模大都大于作为定期使节的冬至使队伍，而且，由于所担负使命的重大性，陈奏使的官阶是冬至使远不能望其项背的。但因为不是定期使节，陈奏使这种差事是没有什么人愿意担当的，官员们纷纷借故绕开，避之犹恐不及。

    这次前往北京的陈奏使也非例外。那年的《承政院日记》甚至记载着这样的内容：
    “拟派北京的陈奏使，已经有五人称病推托，希望别人能够代之远行。视重要的使节之行直同儿戏，为有国以来所未见。先后有沈相奎、郭尚佑、李相横、洪义信、金鲁音等上书请免，一一削职为民，最终钦定铨官金鲁敬出使中国。”

    金鲁敬系朝鲜王朝后期文臣，早年曾经常作为冬至使兼谢恩副使出使北京。他还是一位声名素著的文章名家，从现存的《新罗敬顺王碑》即可窥其文采之一斑。但其最知名之处，乃是因为他的儿子金正喜。金正喜，号秋史，是李氏朝鲜时期无人能出其左右的大文豪。金鲁敬的文章底蕴，遗传给了他的儿子金正喜。而金正喜通过早年随出使队伍频访北京的父亲金鲁敬接触了实学，这为他在学问的道路上开阔眼界提供了良好的契机。