可扩展物流VR仿真平台研究及其在自动化仓储系统的应用

摘要 4-5
Abstract 5-6
目录 6-8
1.绪论 8-19
    1.1.引言 8-10
    1.2.物流VR仿真的研究以及应用现状 10-15
    1.3.研究背景及主要研究内容 15-17
        1.3.1.论文研究背景 15
        1.3.2.主要研究内容和关键技术 15-16
        1.3.3.研究意义 16-17
    1.4.本文组织结构 17-19
2.面向制造业的自动化仓储物流系统设计 19-31
    2.1.概述 19-20
    2.2.系统总体设计 20-22
    2.3.可扩展的物流控制系统设计 22-26
        2.3.1.基于Ethernet的物流控制系统 23-24
        2.3.2.OPC扩展机制 24-26
    2.4.面向实时仿真的物流信息识别技术 26-30
        2.4.1.基于条码的货品识别技术 26-28
        2.4.2.RFID实时定位技术 28-29
        2.4.3.基于WLAN故障信息恢复机制 29-30
    2.5.小结 30-31
3.虚拟场景建模理论及实现方法 31-47
    3.1.OpenGL概述 31-33
        3.1.1.OpenGL体系结构 31-32
        3.1.2.OpenGL基本功能 32-33
    3.2.基于OpenGL的三维虚拟场景建立方法 33-39
        3.2.1.真实感渲染环境的定义 34-35
        3.2.2.视景体和观察模式的建立 35-37
        3.2.3.虚拟场景交互策略 37-39
    3.3.三维实体柔性化特征建模技术 39-45
        3.3.1.构造实体建模方法(CSG) 39-40
        3.3.2.面向对象的参数化特征建模 40-41
        3.3.3.复杂实体参数化特征模型描述方法 41-42
        3.3.4.基于UG的三维实体特征建模和装配技术 42-44
        3.3.5.基于UG／OPEN API的三维实体特征参数化建模实现 44-45
    3.4.小结 45-47
4.物流动态仿真模型构建技术 47-61
    4.1.物流系统仿真概述 47-49
    4.2.自动化仓储系统动态仿真模型的研究目标 49
    4.3.基于事件驱动模型的物流流程仿真 49-54
        4.3.1.自动化仓储系统的流程分析 50
        4.3.2.事件和规则的定义 50-51
        4.3.3.基于事件驱动的流程建模 51-54
    4.4.设备运动模型及仿真技术 54-60
        4.4.1.对象行为自治运动建模方法 54-55
        4.4.2.时间推进下设备运动仿真 55-57
        4.4.3.对象运动VR仿真分析 57-60
    4.5.小结 60-61
5.可扩展物流VR仿真平台的实现 61-75
    5.1.系统介绍 61-62
    5.2.系统框架设计 62-63
    5.3.系统数据库设计 63-68
        5.3.1.ODBC异构数据源接口设计 64-65
        5.3.2.数据库访问及优化技术 65-68
    5.4.系统在线仿真运行实例 68-74
    5.5.小结 74-75
6.总结 75-77
参考文献 77-80
附录1 图 80-81
附录2 表 81-82
攻读硕士学位期间完成的论文和参加的科研项目 82-83
致谢 83